齿啮式棘轮机构
外接棘轮机构
内接棘轮机构
棘条机构
钩头双动式棘轮机构
直推双动式棘轮机构
可变向棘轮机构
可变向棘轮机构

摩擦式棘轮机构
外摩擦式接棘轮机构
内摩擦式接棘轮机构
滚子内接摩擦式棘条机构

(单击图片可查看相应动画)