西北工业大学精品课程网站-自动控制原理
首页 | 申报表 | 教学队伍 | 教学内容 | 教学条件 | 教学方法与手段 | 教学效果 | 特色及政策支持 | 网络资源 | 导航
当前位置:西北工业大学自动控制原理精品课程网 >> 网络资源 >> 教材内容  
  教学大纲
  教学日历
  教材内容
  教学录像
  网上课程
  双语教学
  习题解答
  试题及评分标准
  电子课件
  电子讲稿
  辅助教学软件
  网上自测
  考研真题
  实验指导
  参考文献
  辅助工具
  网上留言
  相关链接
     
 
教材内容
 
 
88学时 | 56学时
 
88学时教材内容
 
目录
目录 IX-XVI
前言
前言 VII-VIII
第1章 自动控制的一般概念
1.1 引言 P2
1.2 自动控制理论发展概述 P2-4
1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 P4-8
1.4 自动控制系统的基本组成 P8-9
1.5 控制系统示例 P9-12
1.6 自动控制系统的分类 P12-14
1.7 对控制系统性能的基本要求 P14-15
1.8 本课程的研究内容 P15-16
1.9 小结 P16
习题 P16-21
第2章 控制系统的数学模型
2.1 引言 P23
2.2 控制系统的时域数学模型 P23-28
2.3 控制系统的复域数学模型 P28-36
2.4 控制系统的结构图及其等效变换 P36-41
2.5 控制系统的信号流图 P41-44
2.6 控制系统的传递函数 P44-46
2.7 小结 P46-47
习题 P47-51
第3章 线性系统的时域分析与校正
3.1 概述 P53-55
3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 P55-58
3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 P58-76
3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 P76-79
3.5 线性系统的稳定性分析 P79-84
3.6 线性系统的稳态误差 P84-93
3.7 线性系统时域校正 P93-98
3.8 小结 P98-100
习题 P100-107
第4章 根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念 P109-113
4.2 绘制根轨迹的基本法则 P113-123
4.3 广义根轨迹 P123-129
4.4 利用根轨迹分析系统性能 P129-138
4.5 小结 P138-139
习题 P139-141
第5章 线性系统的频域分析与校正
5.1 频率特性的基本概念 P143-148
5.2 幅相频率特性(Nyquist图) P148-159
5.3 对数频率特性(Bode图) P159-169
5.4 频域稳定判据 P169-175
5.5 稳定裕度 P176-178
5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 P178-185
5.7 闭环频率特性曲线的绘制 P185-187
5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 P188-192
5.9 频率法串联校正 P193-209
5.10 小结 P210-211
习题 P211-220
第6章 线性离散系统的分析与校正
6.1 离散系统 P222-223
6.2 信号采样与保持 P223-228
6.3 z变换 P228-237
6.4 离散系统的数学模型 P237-245
6.5 稳定性分析 P245-250
6.6 稳态误差计算 P250-255
6.7 动态性能分析 P255-259
6.8 离散系统的模拟化校正 P259-264
6.9 离散系统的数字校正 P264-269
6.10 小结 P269-270
习题 P271-274
第7章 非线性控制系统分析
7.1 非线性控制系统概述 P276-280
7.2 相平面法 P280-293
7.3 描述函数法 P293-304
7.4 改善非线性系统性能的措施 P304-306
7.5 小结 P306-307
习题 P307-311
第8章 控制系统的状态空间分析与综合
8.1 控制系统的状态空间描述 P313-333
8.2 线性系统的运动分析 P333-341
8.3 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析 P341-350
8.4 线性系统的可控性和可观测性 P350-370
8.5 线性系统非奇异线性变换及系统的规范分解 P370-381
8.6 线性定常控制系统的综合设计 P381-391
8.7 小结 P391-392
习题 P392-396
附录
附录A 拉普拉斯变换及反变换 P397-399
附录B 常见的无源及有源校正网络 P400-401
附录C 综合练习题 P402-408
附录D 习题答案 P409-424
参考文献
参考文献 P425
 
 
  返回顶端