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电子课件
 
 
自动控制原理88学时 | 自动控制原理56学时 | 现代控制原理
 
88学时电子课件
 
序号 教学内容 幻灯片 幻灯片附件 作业(必做题) 作业(选做题)
1 1 自动控制的一般概念 (电教片,1.1~1.5) 88-01 1-1,2,3,4  
2 1 自动控制的一般概念 (1.4~1.9) 88-02   1-7,10,11  
3 2 控制系统的数学模型
2.1 引言;2.2 时域模型;复习L变换
88-03   2-1,2, 3,4
L变换附加
2-5,6
4 复习L反变换;2.3.1 传递函数 88-04   2-7,8,9,10  
5 2.3 控制系统的复域数学模型 88-05 2-11,12  
6 2.4 结构图及其等效变换 88-06 2-,14,15  
7 2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结 88-07 2-16, 17,18,19 2-20,21
8 3 线性系统的时域分析与校正
3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能
88-08   3-1,2,3,4,6  
9 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算 88-09 3-8,9,10,11 3-13
10 3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析 88-10 3-15,16,17 3-18
11 3.6 线性系统的稳态误差(静态误差) 88-11   3-22,23,25 3-26
12 3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结 88-12 3-29,30,33,37,39  
13 4 根轨迹法
4.1 基本概念,4.2 法则1-4
88-13   4-1  
14 4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8 88-14   4-2,3 4-4,8
15 4.3 广义根轨迹 88-15   4-9, 11,12,13  
16 4.4利用根轨迹分析系统性能;4.5 小结 88-16 4-14,15,16,17  
17 5 线性系统的频域分析与校正
5.1 频率特性 5.2.1 典型环节幅相特性
88-17   5-1,2,3  
18 5.2 幅相频率特性(典型环节,开环系统) 88-18   5-4,5,6,7 5-8
19 5.3 对数频率特性(典型环节) 88-19   5-9  
20 5.3 对数频率特性(开环系统) 88-20   5-10,11,12  
21 5.4 频域稳定判据(1) 88-21   5-13,14,15,16 5-17,18,19 
22 5.4 频域稳定判据(2); 5.5 稳定裕度 88-22   5-20,21,22 5-23,24
23 5.6 利用开环对数幅频特性分析系统的性能 88-23   5-25,26,27,28 5-29
24 5.7 闭环频率特性曲线的绘制
5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能
88-24   5-31(1,2),32,33,34 5-35
25 5.9.1 相角超前校正 88-25 5-36,37  
26 5.9.2 相角滞后校正 88-26 5-38,39 5-40
27 5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结 88-27 5-41,42,45  
28 课程阶段总结 88-28 5-43,44,46  
29 6 线性离散系统的分析与校正
6.1 离散系统;6.2 信号采样与保持
88-29      
30 6.3 z变换 88-30   6-1,2,3  
31 6.4离散系统的数学模型 88-31   6-5,7,8  
32 6.5 稳定性分析 88-32   6-10,11,12 6-13
33 6.6 稳态误差计算;6.7 动态性能分析 88-33   6-14,15,16 6-17
34 6.8模拟化校正;6.9 数字校正;6.10 小结 88-34 6-18,19,20,21  
35 7 非线性控制系统分析
7.1 非线性系统概述;7.2相平面法(1)
88-35 7-1,2,3 7-4
36 7.2相平面法(2) 88-36     7-5,6,7,8
37 7.3 描述函数法(1) 88-37 7-9,10  
38 7.3 描述函数法(2);
7.4 改善非线性系统性能的措施;7.5小结
88-38 7-11,12,13,16,17 7-19,20
39 课程总结 88-39     附录C
40 课程总复习 88-40 综合练习题