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序号 教学内容 课程录像 流媒体课件 幻灯片 幻灯片附件 作业(必做题) 作业(选做题) 作业(原题) 教材 实验(独立设课)
1 1 自动控制的一般概念 (电教片,1.1~1.5)       88-01 1-1,2,3,4   第1章习题 P1-12  
2 1 自动控制的一般概念 (1.4~1.9)       88-02   1-7,10,11   P9-16  
3 2 控制系统的数学模型
2.1 引言;2.2 时域模型;复习L变换
      88-03   2-1,2, 3,4
L变换附加
 2-5,6 第2章习题 P22-28  
4 复习L反变换;2.3.1 传递函数       88-04   2-7,8,9,10   P28-30  
5 2.3 控制系统的复域数学模型       88-05 2-11,12   P30-36  
6 2.4 结构图及其等效变换       88-06 2-,14,15   P36-41  
7 2.5 信号流图; 2.6 系统传递函数; 2.7 小结       88-07 2-16, 17,18,19  2-20,21 P41-47  
8 3 线性系统的时域分析与校正
3.1-3.3 一阶,过阻尼二阶系统动态性能
      88-08   3-1,2,3,4,6   第3章习题 P52-61 实验1
9 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算       88-09 3-8,9,10,11 3-13 P62-72 实验2
10 3.3.4改善性能措施;3.4高阶系统动态性能3.5线性系统的稳定性分析       88-10 3-15,16,17 3-18 P72-84  
11 3.6 线性系统的稳态误差(静态误差)       88-11   3-22,23,25 3-26 P85-90  
12 3.6 动态误差; 3.7 时域校正; 3.8 小结       88-12 3-29,30,33,37,39   P91-100 实验3
13 4 根轨迹法
4.1 基本概念,4.2 法则1-4
      88-13   4-1   P108-115  
14 4.2 绘制根轨迹的基本法则5-8       88-14   4-2,3 4-4,8 第4章习题 P115-123  
15 4.3 广义根轨迹       88-15   4-9, 11,12,13   P123-129  
16 4.4利用根轨迹分析系统性能;4.5 小结       88-16 4-14,15,16,17   P129-139 实验4
17 5 线性系统的频域分析与校正
5.1 频率特性 5.2.1 典型环节幅相特性
      88-17   5-1,2,3   P142-152  
18 5.2 幅相频率特性(典型环节,开环系统)       88-18   5-4,5,6,7 5-8 第5章习题 P152-159  
19 5.3 对数频率特性(典型环节)       88-19   5-9   P159-164  
20 5.3 对数频率特性(开环系统)       88-20   5-10,11,12   P164-169  
21 5.4 频域稳定判据(1)       88-21   5-13,14,15,16 5-17,18,19  P169-175  
22 5.4 频域稳定判据(2); 5.5 稳定裕度       88-22   5-20,21,22 5-23,24 P176-178  
23 5.6 利用开环对数幅频特性分析系统的性能       88-23   5-25,26,27,28 5-29 P178-185  
24 5.7 闭环频率特性曲线的绘制
5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能
      88-24   5-31(1,2),32,33,34 5-35 P185-192  
25 5.9.1 相角超前校正       88-25 5-36,37   P193-197 实验5
26 5.9.2 相角滞后校正       88-26 5-38,39 5-40 P197-202  
27 5.9.3-4 滞后超前校正,PID校正; 5.10 小结       88-27 5-41,42,45   P202-211  
28 课程阶段总结       88-28 5-43,44,46     实验6
29 6 线性离散系统的分析与校正
6.1 离散系统;6.2 信号采样与保持
      88-29       第6章习题 P221-228  
30 6.3 z变换       88-30   6-1,2,3   P228-237 实验7
31 6.4离散系统的数学模型       88-31   6-5,7,8   P237-245  
32 6.5 稳定性分析       88-32   6-10,11,12 6-13 P245-250  
33 6.6 稳态误差计算;6.7 动态性能分析       88-33   6-14,15,16 6-17 P251-259  
34 6.8模拟化校正;6.9 数字校正;6.10 小结       88-34 6-18,19,20,21   P259-270 实验8
35 7 非线性控制系统分析
7.1 非线性系统概述;7.2相平面法(1)
      88-35 7-1,2,3 7-4 第7章习题 P275-287
36 7.2相平面法(2)       88-36     7-5,6,7,8 P287-293  
37 7.3 描述函数法(1)       88-37 7-9,10   P293-301 实验9
38 7.3 描述函数法(2);
7.4 改善非线性系统性能的措施;7.5小结
      88-38 7-11,12,13,16,17 7-19,20 P301-307  
39 课程总结       88-39     附录C 附录C P402-408 实验10
40 课程总复习       88-40 综合练习题        
统计 共40讲     40PPT   共117题 29+21题     10个实验