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可编程计算机控制器原理与应用

第二代伺服驱动器 ACOPOSmulti面世

    贝加莱的早在1999年推出第一代伺服驱动器ACOPOS是全数字智能型伺服驱动器,是目前高性能伺服驱动器的杰出代表,能够满足于复杂的、高精度和高动态响应的运动控制要求,并已经广泛应用于工业设备领域,如包装、印刷、纺织、塑料、半导体、金属加工、汽车生产等领域。

    ACOPOSmulti是贝加莱公司2006年推出的第二代全数字智能型伺服驱动器,不仅在性能上秉承了ACOPOS,其独到的设计理念满足了更高的用户需求,如对节能、结构紧凑、安全认证方面等要求。ACOPOSmulti具有如下的技术特点:
    

智能的电源模块设计

电源是伺服驱动器的关键部件,ACOPOSmulti采用带闭环控制的智能型电源,从而具备了如下特点:

再生电源:伺服驱动器不再采用制动电阻的方式将电能转换成热能来实现减速,而是将能源反馈再生电源。这样不仅可以实现节能的目的,也大大减少了控制柜内的热量产生。

功率因素等于1(Cos(φ) = 1):视在功率VA=实际功率P(W),提高整个设备的功率因素,降低设备对配电的要求,降低成本。

断电保护功能:设备意外断电或紧急停车时,伺服单元的直流母线互联,系统可以利用再生电能,保持同步停车。

恒定直流母线电压:很强的电压波动性适应能力,即使供电电源3×220-480V 10%波动,直流母线电压仍可恒定在800V。

灵活的配置方案

ACOPOSmulti采用模块化设计理念,主要分成进线滤波器、再生扼流线圈、电源模块、逆变单元和背板五个部分。一个背板可安装1-4个逆变单元,每个逆变单元最多可驱动两个电机。具有配置灵活、性价比高、结构紧凑等特点,是非常适合多轴设备系统的解决方案。

模块化设计的冷却方案

安装背板模块化设计,可以选择三种冷却方式,如循环风冷、穿墙式冷却、循环水/油冷却,大大加强了ACOPOSmulti的环境适应能力,拓展了应用范围,在较恶劣场合仍可正常工作。

达到安全认证标准

安全技术在生产中日趋重要,ACOPOSmulti符合Cat.3, EN 954-1安全认证标准。采用的ETHERNET Powerlink通信符合IEC 61508 SIL 3 安全认证标准。

直接采用高标准的配置

系统直接集成了ETHERNET Powerlink接口,可兼容Heidenhain Endat2.1/2.2编码器,嵌入式参数芯片,集成24V控制电源等,都代表了伺服驱动的最先进技术。

 
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